无人操作起重机电控系统设计
发布时间：
2021-11-12
无人操作起重机是一类结合机械设计,计算机技术,传感器技术,控制技术,通讯技术等多方面的综合产品,具有传统起重机所不具备的精确定位,
无人操作起重机是一类结合机械设计,计算机技术,传感器技术,控制技术,通讯技术等多方面的综合产品,具有传统起重机所不具备的精确定位,智能防摇,自动夹取,状态反馈,安全防护等功能,可提高起重机运行效率,减轻操作人员劳动强度,优化企业人力资源规划,规范工厂物流信息管理.全自动无人起重机的研制同时也顺应了国家"中国制造2025"实现智能制造的国家战略,提高了生产制造企业的产品附加值. 本文依托太重全自动无人起重机项目,通过对实现无人起重机所需的硬件与软件系统进行分析,在自动控制原理,计算机控制技术,传感器测量技术等理论与相关技术的支持下,对全自动无人起重机电控系统进行了设计.针对起重机定位,防摇摆,数据通讯和自动化功能实现软件等关键问题,采用系统设计与工程验证的方法,建立了全自动无人起重机控制系统,驱动系统,检测系统与通讯系统,实现了起重机的无人化功能并得到了验证. 最后,本文在总结全自动无人起重机特点的同时,还给出了今后全自动无人起重机的主要两个发展方向,为后续研究工作的展开打下了基础.
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